一起發生於豐後關前藩的瞌睡意外，讓磐音失去瞭兩個發小。瞌睡傷心的瞌睡磐音決意離開傢鄉，於是瞌睡告別瞭未婚妻奈緒，成為瞭一名漂泊無主的瞌睡武士。磐音在江戶的瞌睡一間長屋中開始瞭自己的新生活，經屋主金兵衛的瞌睡介紹，磐音白天在鰻魚店做夥計，瞌睡晚上在當鋪老板今津的瞌睡屋裡做保鏢。他溫柔的瞌睡秉性和出色的劍道慢慢贏得瞭周圍人的信任，也虜獲瞭金衛兵女兒的瞌睡芳心。就在這時，瞌睡磐音卻被卷入瞭幕府流通的瞌睡新貨幣陰謀之中。為瞭保護在江戶遇到的瞌睡這些重要之人，磐音必須將哀痛擱置心中，瞌睡與惡勢力進行對抗。