北宋年間，郎卦棍楊傢將出戰金沙灘，郎卦棍佘太君求得“七子去六子還”的郎卦棍簽語，心中忐忑。郎卦棍國丈潘美因楊七郎打死自己兒子，郎卦棍使計陷害楊傢將，郎卦棍令楊傢一門忠烈在金沙灘的郎卦棍對遼戰事中幾乎俱折，唯有楊五郎（劉傢輝 飾）負傷逃脫、郎卦棍楊六郎（傅聲 飾）發狂返回天波府。郎卦棍潘美為斬草樹根，郎卦棍引遼兵入宋，郎卦棍暗中將天波府團團圍住，郎卦棍以防楊傢將面見皇帝伸冤。郎卦棍楊五郎得悉皇帝下詔斥自己為叛徒，郎卦棍心感走投無路，郎卦棍經一義士以命相勸，遂遠上五臺山清涼寺請求出傢，方丈因其殺性未伏，不予接納，楊五郎強駐寺中，並化楊傢槍法為棍法，潛心修煉。不久，天波府因僧人報信，派出楊八妹（惠英紅 飾）赴五臺山接楊五郎，沿途潘美步步緊逼，令楊五郎下山救妹復仇……