一天，哆啦大雄胖虎（立壁和也 配音）、夢魔境小夫（肝付兼太 配音）和大雄（小原乃梨子 配音）三人在空地講著有關密境和魔境的哆啦大雄事情，胖虎和小夫希望能去密境去探險，夢魔境就拜托大雄去求哆啦A夢（大山羨代 配音）幫忙。哆啦大雄回傢後大雄開始求哆啦A夢，夢魔境哆啦A夢面對大雄的哆啦大雄“撒嬌”沒轍，於是夢魔境拿出瞭道具“傢用人 造衛星”來尋找密境。正找著不亦樂乎之際，哆啦大雄媽媽叫大雄出去買東西，夢魔境再回來路上，哆啦大雄見到瞭一隻流浪狗，夢魔境而回想起媽媽不準收養流浪寵物的哆啦大雄傢規，準備放棄之時，夢魔境卻因為幫助媽媽找回錢包，哆啦大雄破例收養瞭。而他真實身份是保彎湖王國的保彎湖108世的兒子——昆佗克王子（清水マリ 配音），因為邪惡大臣達保蘭的篡權，被迫流放外出。昆佗克王子趁著他們找尋密境之際，將自己回傢的路線假裝成探險路線給瞭大雄，探險路上又將會發生什麼有趣的事情瞭，昆佗克王子能奪回自己的王位嗎……