為瞭在新生歡迎會上表演話劇《西遊記》，哆啦大雄的平大雄班級舉行的行西話劇的排練。大雄（小原乃梨子 配音）想當孫悟空，遊記可是哆啦大雄的平卻隻是村人甲。為瞭證明自己最像孫悟空，行西大雄用航時機來到中國唐朝，遊記想見孫悟空，哆啦大雄的平而且真的行西見到瞭“孫悟空”。後來大雄以哆啦A夢（大山信代 配音）的遊記道具為賭註，證明孫悟空很像 大雄。哆啦大雄的平大雄與他的行西朋友來到唐朝，卻沒有見到孫悟空。遊記因此大雄用哆啦A夢的哆啦大雄的平模擬遊戲機假扮孫悟空，最後被識破。行西由於沒有關好機器，遊記遊戲裡的妖怪從遊戲機裡跑瞭出來。妖怪最後統治瞭世界，大雄他們也面臨危險。 為瞭恢復歷史，拯救玄奘法師，大雄、靜香（野村道子 配音）、小夫（肝付兼太 配音）和剛田武（立壁和也 配音）假扮孫悟空等角色來保護玄奘法師，踏上瞭冒險之旅……　　故事改編自小說《西遊記》。